Сегодня катался по песку, загорелся значек есп, на нажатие кнопки есп офф никак не реагировал, остановился, заглушил, завел все равно светится потом

Сегодня катался по песку, загорелся значек есп, на нажатие кнопки есп офф никак не реагировал, остановился, заглушил, завел все равно светится потом или на кочке или по скорости 50км/ч сам погас, это неисправность или машина сама определяет когда есп отключать?
 


лампочку на приборке сама отключает, это не неисправность. ESP принудительно отключается не нажатием, а долгим удержанием кнопки (не менее 3 сек вроде).
 

Сверху